Một con lắc đơn, vật nặng có m=100g, l=1m, g=9.86m/s^2. Bỏ qua ma sát. Kéo con lắc lệch khỏi VTCB có alpha0 rồi tahr không vận tốc đầu. Biết con lắc dao động điều hòa với năng lượng E=8.10^-4. Chọn gốc thời gian là lúc vật có li độ cực đại dương. Phương trình dao động là: